焊接是一種將材料連接，并成為具有給定功能結構的制造技術(shù)。幾乎所有的產(chǎn)品，從幾十萬(wàn)噸的巨輪到不足1克的微電子元件，在生產(chǎn)制造中都不同程度地應用焊接技術(shù)。焊接已經(jīng)滲透到制造業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域，直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量、可靠性和壽命以及生產(chǎn)的成本、效率和市場(chǎng)反應速度。

自從焊接機器人設備從60年代應用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、穩定和提高焊接質(zhì)量；

2、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；

3、改善工人勞動(dòng)強度，可在有害環(huán)境下工作；

4、降低了對工人操作技術(shù)的要求；

5、縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。

焊接機器人設備由主體、驅動(dòng)系統和控制系統三個(gè)基本部分組成。主體即機座和執行機構，有的焊接機器人還有行走地軌。大多數焊接機器人有3-6個(gè)運動(dòng)度，其中腕部通常有1-3個(gè)運動(dòng)度；驅動(dòng)系統包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機構，用以使執行機構產(chǎn)生相應的動(dòng)作；控制系統是按照輸入的程序對驅動(dòng)系統和執行機構發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。

目前用于機器人焊接工作站的焊接方式主要有弧焊機器人、點(diǎn)焊機器人、激光焊接機器人。當然汽車(chē)制造生產(chǎn)線(xiàn)的焊接方式更為復雜，這主要是來(lái)自于在線(xiàn)焊接的復雜工況。如果就之論單臺的非激光焊接設備價(jià)格大概再20-50萬(wàn)之間，如果是激光焊接設備會(huì )在40-300萬(wàn)之間，差別相當大。如果討論焊接機器人本體價(jià)格不高，按照稱(chēng)重要求13-40萬(wàn)左右。