為了能更好的進(jìn)行自動(dòng)焊接，一般會(huì )使用焊接機器人這一設備，從而提高焊接的質(zhì)量，畢竟它跟手動(dòng)焊接相比，效率要高很多。那么，大家知道這一設備有著(zhù)怎樣的功能嗎?為了方便大家了解運用，下面華天隆就為您介紹下具體的內容，以作了解。

六軸焊接機器人，由移動(dòng)工作站系統和機器人系統兩大部分組成，可以通過(guò)起重機將工作站和系統組吊在所需的工作位置，其基礎是機器人、電弧焊接系統、電纜、控制柜、軟件等。

(1) 示教功能

跟軌道固定式機器人不同，移動(dòng)式機器人坐標系的基準零點(diǎn)沒(méi)有固定，程序的制作和修正通過(guò)示教器進(jìn)行操作。

機器人有三種運動(dòng)軌跡，即點(diǎn)對點(diǎn)運動(dòng)、線(xiàn)性運動(dòng)和圓形運動(dòng)。為每條焊接路徑選擇不同的運動(dòng)軌跡。

(2)多層多道焊功能

在變壓器油箱的箱底、箱蓋等較厚鋼板的焊接中，往往采取多層多道焊的方式。焊接機器人通過(guò)焊接路徑存儲和再現功能、焊接路徑偏移功能，使用位置寄存器，通過(guò)在剛焊接時(shí)使傳感器存儲的焊接線(xiàn)稍微偏移，能夠重復多層焊接。多層焊接功能只需一次教底部焊接，剩余焊接層自動(dòng)焊接。

(3)焊接跟蹤功能

電弧傳感器周期性地監視焊接電流，與設定值進(jìn)行比較，能夠根據預先設定的增益、偏差等參數值來(lái)修正焊炬的上下和左右。該功能在工件發(fā)生加工偏差或熱變形等情況下有效，能夠及時(shí)糾正焊接偏差或寬度狹窄的情況。

(4)擺焊功能

為了加大焊縫寬度。為了提高焊接強度，人工焊接經(jīng)常沿著(zhù)焊接方向具有特定角度周期性左右擺動(dòng)焊槍。機器人同樣具備該擺焊功能，可選擇正弦擺焊、圓形擺焊、八字擺焊、l字擺焊等多種擺焊模式，擺焊條件的設定可分為頻率、振幅、右停留時(shí)間、左停留時(shí)間、角度等幾個(gè)參數。

上述只是基本的一款焊接機器人的功能介紹，但機器人的類(lèi)型有很多種，因為運用途徑的不同，當然功能也是存在差異的，如果用戶(hù)想要更好的使用設備，建議還是要詳細閱讀說(shuō)明書(shū)，并跟廠(chǎng)家咨詢(xún)清楚，這樣也有利于后期工作的開(kāi)展。