在使用焊接機器人進(jìn)行焊接的過(guò)程中，其外部軸的好壞影響著(zhù)設備的焊接好壞。那么，大家知道機器人的外部軸都是由哪些部位組成的嗎?為了方便選擇并使用，下面華天隆就詳細為您介紹下這方面的內容，以供大家參考。

1、臥式變位機：許多工件需要正反面焊接，此時(shí)我們須使用臥式變位機。也就是說(shuō)，將需要焊接的工件固定在臥式變位機上，機器人焊接完成后，位移機自動(dòng)反轉到相反面進(jìn)行焊接。臥式變位機能夠與聯(lián)動(dòng)式和非聯(lián)動(dòng)式、聯(lián)動(dòng)式和焊接機器人的任意角度一致地停止焊接，與非聯(lián)動(dòng)式只有正負180度反轉。所以我們可以根據自己的要求購買(mǎi)機器人，選擇合適的定位器，目前大多數進(jìn)口品牌不是開(kāi)放的外軸，如果我們需要做聯(lián)動(dòng)定位器匹配同一品牌的電機，如安川如果需要匹配外軸3000-500萬(wàn)，當然這是單獨的價(jià)格，水平定位器其他成本。因此，目前大多數進(jìn)口品牌的用戶(hù)大多只能使用非聯(lián)動(dòng)變位機。

2、地軌：地軌是指在機器人本身行程不夠的情況下加裝地軌，讓機器人在軌道是行走，地軌在實(shí)際使用的占比也是非常大的，例如：護欄、大型門(mén)窗、汽車(chē)配件、箱體等都需要加裝地軌來(lái)達到焊接范圍，很多客戶(hù)擔心加裝地軌后機器人精度效率及速度會(huì )受到影響，其實(shí)不然、因為地軌與焊接機器人屬于聯(lián)動(dòng)作業(yè)，機器人在焊接的同時(shí)已經(jīng)在地軌上移動(dòng)行走，所以不會(huì )擔心效率，而機器人地軌的精度一般采用研磨尺寸加絲杠、精度是可以保證的。

3、水平式變位機：水平式變位機與臥式變位機大同小異，只是旋轉方向為水平旋轉，大多用于直徑較大的工件。

在選擇焊接機器人外部軸的時(shí)候，一定要注意方法，選擇合適的零部件，從而提高設備的利用率，保證焊接的精度。如果您有這方面的需要，可以前來(lái)我們的網(wǎng)站咨詢(xún)，進(jìn)而方便焊接工作的開(kāi)展，保證工作的效率。