為了避免在使用焊接機器人的過(guò)程中發(fā)生意外，一般工作人員會(huì )做好基本的預防措施，并定期對設備進(jìn)行清潔維護，從而方便工作的順利進(jìn)行。那么，具體的方法有哪些呢?下面華天隆就詳細為您介紹下具體的內容。

1、為了保證作業(yè)區域和設備的清潔，地面有油、水、工具、工件等，可能給作業(yè)人員帶來(lái)危險，引起重大事故。

2、使用該工具后，須將其放回焊接機器人的原始位置，以避免機器人與夾具上遺忘的工具發(fā)生碰撞，避免夾具和機器人受到損傷。另外各項操作都完成之后，不要忘了還要打掃機器人和夾具。

3、作為工作人員，在操作前須佩戴特定的工作服、安全鞋和頭盔，以充分發(fā)揮保護作用。對于那些負責整合機器人系統、系統設備的人，須閱讀手冊，了解發(fā)生緊急情況時(shí)的正確操作和措施。

4、嚴格遵守規則，負責維護和檢查機器人，以免發(fā)生事故或傷害，應檢查和確認所有與緊急停止相關(guān)的電路，并按照相應的標準正確地聯(lián)動(dòng)。在進(jìn)行維修或檢查時(shí)，確?？梢粤⒓赐Ｖ箼C器人的操作。

5、日檢查及維護

(1)送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無(wú)異常報警。

(2)氣體流量是否正常。

(3)焊槍保護系統是否正常。

(4)水循環(huán)系統工作是否正常。

(5)測試TCP(建議編制一個(gè)測試程序，每班交接后運行)

6、周檢查及維護

(1)擦洗機器人各軸。

(2)檢查T(mén)CP的精度。

(3)檢查清渣油油位。

(4)檢查機器人各軸零位是否準確。

(5)清理焊機水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。

(6)清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。

(7)清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。

(8)清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。

(9)檢查軟管束及導絲軟管有無(wú)破損及斷裂。(建議拆除整個(gè)軟管束并用壓縮空氣清潔)

(10)檢查焊接機器人焊槍保護系統是否正常以及外部緊急停止按鈕是否正常。

7、月檢查及維護

(1)潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。

(2)RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007

(3)在RP焊接變位機的藍色加油口加入灰色導電性潤滑脂。油號：86K004

(4)送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)

(5)清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達潤滑油。(普通機油即可)

(6)用壓縮空氣清理控制柜及焊機。

(7)檢查焊機水箱的冷卻水水位，立即補充冷卻液(純水中只需加一點(diǎn)工業(yè)酒精即可)。

總之，大家在使用焊接機器人進(jìn)行焊接作業(yè)之前，要提前做好一系列的預防工作，并定期對設備進(jìn)行清潔維護，以免機器人出現損壞，或者發(fā)生意外，造成周邊人員受傷。如果大家不清楚具體的方法的話(huà)，可以參考上述內容展開(kāi)一系列的操作，進(jìn)而能延長(cháng)機器人的使用壽命，也能避免意外的發(fā)生。