為了方便焊接工作能順利進(jìn)行，并保證焊接精度，在使用焊接機器人之前，要注意方法，以免設備出現問(wèn)題，影響正常使用。下面我們就來(lái)詳細了解下，具體的運用方法都要哪些。操作人員可以參考后進(jìn)行運用。

1、進(jìn)行示教作業(yè)。在機器人自動(dòng)焊接之前，操作者須示教機器人焊槍軌跡并設定焊接條件。由于一定要示教，機器人不適合多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

2、須確保工件的精度。機器人沒(méi)有眼睛，只能重復相同的動(dòng)作。機器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復相同的動(dòng)作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，可能會(huì )發(fā)生焊接不良，因此工件的精度應在焊絲半徑以?xún)取?/p>

3、焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平。作業(yè)人員示教時(shí)，須輸入焊接程序、焊炬姿勢和角度、電流、電壓、速度等焊接條件。示教工作人員應充分掌握焊接知識和焊接技術(shù)。

4、一定要做好防護措施。焊接機器人是一種高速運動(dòng)設備，當機器人的自動(dòng)操作不允許靠近。工作人員須接受勞動(dòng)防護方面的專(zhuān)業(yè)教育，否則，不允許操作。

5、操作機器人須確認。

(1)操作人員是否接受過(guò)機器人操作的相關(guān)培訓。

(2)對機器人的運動(dòng)特性有足夠的認識。

(3)對機器人的危險性有足夠的了解。

(4)不要在飲酒后上崗。

6、焊接機器人示教作業(yè)前應檢查以下事項，如有異常應及時(shí)修理或采取其他必要措施。

(1)機器人動(dòng)作有無(wú)異常。

(2)原點(diǎn)是否校準正確。

(3)與機器人相關(guān)聯(lián)的外部輔助設備是否正常。

(4)示教器用完后須放回原處，并確保放置牢固。誤將示教盒放置在機器人、夾具或地板上時(shí)，機器人移動(dòng)時(shí)，示教盒與機器人或夾具發(fā)生碰撞，可能會(huì )引起人身傷害或設備損壞事故。防止示教器意外跌落造成機器人誤動(dòng)作，從而引發(fā)人身傷害或設備損壞事故。

為了提高焊接機器人的利用率，在此建議大家，可以參考上述內容展開(kāi)對設備的使用，要提醒操作人員的一點(diǎn)是，要做好防護措施，以免設備發(fā)生故障，或者發(fā)生意外事故。建議操作人員要熟悉設備的使用方法，然后再對設備進(jìn)行運用。