在使用焊接機器人的時(shí)候，要嚴格按照標準進(jìn)行操作，以免操作不當造成設備損壞，帶來(lái)不必要的麻煩。下面華天隆就詳細為您介紹下具體的操作流程，用戶(hù)可以參考后進(jìn)行運用，進(jìn)而提高工作效率。

1、機器人操作員須接受規定的教育訓練，認識機器人的功能。

2、在機器人操作開(kāi)始時(shí)，應根據核對表執行規定的日常檢查維護。

3、使用焊接機器人時(shí)接通控制電源，確認斷路器接通后，系統自動(dòng)啟動(dòng)，開(kāi)始自我診斷，自我診斷正常結束后，畫(huà)面上顯示懸架示教作業(yè)的操作按鈕臺。通過(guò)切換操作面板的模式切換開(kāi)關(guān)、程序的編制和指令以及程序的自動(dòng)操作。

4、機器人開(kāi)始自動(dòng)運行時(shí)，確認程序編號、步編號、模式以及啟動(dòng)選擇等為可自動(dòng)運行的狀態(tài)后執行。

5、簡(jiǎn)易示教設定操作：

(1)通過(guò)手動(dòng)操作將機器人移動(dòng)到想要記錄的位置。

(2)邊按【動(dòng)作可能】，邊按下已分配的想要示教內插類(lèi)型的數字鍵。按下[7]:定位P，按下[8]:直線(xiàn)L,按下[9]:圓弧C。

(3)按下【速度】、【精度】，速度和精度顯示在記錄狀態(tài)。

(4)只要按下【蓋寫(xiě)/記錄】,記錄移動(dòng)命令。

6.自動(dòng)運行(再生)切換啟動(dòng)方法和程序選擇方法:

(1)懸架示教作業(yè)的操作按鈕臺上顯示當前的設定。

(2)按下【動(dòng)作可能】的同時(shí)按下f2，交替切換【啟動(dòng)內部、程序內部】與【啟動(dòng)外部、程序外部】。

(3)維修菜單分別變更起動(dòng)選擇與程序選擇。按下【動(dòng)作可能】，同時(shí)按下f6【維修】，選擇【1.示教、再生條件】。

(4)將光標對準【2.啟動(dòng)選擇】和【3.再現模式選擇程序】，【可動(dòng)作】+【左右】，進(jìn)行變更，變更結束后，按下f12【寫(xiě)入】。

7、操作人員須掌握理解機器人的動(dòng)作路徑、動(dòng)作狀態(tài)及動(dòng)作聲音，要能夠判斷是否有異常狀態(tài)。

8、在焊接機器人發(fā)生故障之前，可能有什么跡象。為了提前發(fā)現異常，通常需要掌握正常狀態(tài)。

9、一旦發(fā)現任何異常情況，須立即按緊急停止，并聯(lián)系有關(guān)負責人及時(shí)處理。

10、工作完成后，現場(chǎng)應予整理、重組和清理。工作場(chǎng)所的臟東西或落下的垃圾要清潔。

11、作業(yè)前要檢查機器人的外觀(guān)，去除外表面附著(zhù)的灰塵和灰塵，檢查底座螺栓是否松動(dòng)，氣管是否有破壞損傷、泄漏、接地線(xiàn)是否可靠地接地。

12、檢查同軸電源電纜、焊接電源電纜有無(wú)損傷、磨損、變形。檢查電焊絲進(jìn)給裝置的滾輪是否磨損，去除附著(zhù)在進(jìn)給滾輪和過(guò)濾器上的灰塵和油。

13、檢查焊槍連接電纜是否松動(dòng)、焊嘴的槍口是否磨損、焊槍固定區域附著(zhù)的塵埃。

14、檢查焊炬的定位、精度、有無(wú)偏差。

15、機器人主機上的焊接電纜沒(méi)有故障，沒(méi)有損壞，也沒(méi)有損壞。

16、減速齒輪的潤滑是否充分、有無(wú)異常噪音、加注潤滑脂。

17、機器人運行9000小時(shí)或每三年檢查和調整同步帶的張緊裝置。保養工作由維修人員執行。

大家如果不知道具體的操作流程的話(huà)，可以參考上述內容進(jìn)行操作，并在平時(shí)做好對焊接機器人的維護工作，延長(cháng)設備使用壽命的同時(shí)，保證設備的精度，進(jìn)而讓機器人能長(cháng)期進(jìn)行使用。