在實(shí)際工作中，焊接機器人在汽車(chē)領(lǐng)域中的應用，具有質(zhì)量穩定、生產(chǎn)穩定、效率較高等優(yōu)勢，對于汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展具有很大的影響。

　　再具體的工作環(huán)境中，焊接機器人主要是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域，替代部分焊接工人完成焊接任務(wù)的工業(yè)機器人。同時(shí)，在計算機控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )控制技術(shù)以及人工智能技術(shù)發(fā)展的基礎上，機器人也逐漸朝著(zhù)以智能化方向發(fā)展。

　　關(guān)于焊裝機器人的發(fā)展解讀

　　不斷的社會(huì )實(shí)踐調查表明，機器人的存在與發(fā)展，為我國的工業(yè)化生產(chǎn)的發(fā)展，帶來(lái)了的便利。據相關(guān)資料統計，全世界在役的工業(yè)機器人中有將近一半的工業(yè)機器人都被用于焊接領(lǐng)域中，在很大程度上提高了生產(chǎn)效率，并節約了工業(yè)生產(chǎn)的成本。在實(shí)際的焊接工作中，機器人的應用，主要是進(jìn)行焊點(diǎn)與電弧兩種形式。通常情況下，所謂的焊接機器人大多數都是指在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域匯中替代焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機器人。

　　一般情況下，在生產(chǎn)領(lǐng)域的多任務(wù)環(huán)境匯總，一臺設計合理的機器人，可以在工作時(shí)間內完成包括焊接在內的搬運、安裝、焊接以及卸料等多個(gè)環(huán)節的工作任務(wù)。在此工作的環(huán)節中，設備根據事先設定的工作程序以及任務(wù)性質(zhì)，能夠達到自動(dòng)更換手腕工具，在規定的有效時(shí)間內完成設定的所有工作任務(wù)。因此，它的發(fā)展，對于工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，具有促進(jìn)作用。

　　焊接機器人在焊接生產(chǎn)中的應用

　　為了更好的促進(jìn)汽車(chē)焊接的工作的順利發(fā)展，結合在實(shí)際焊接工作中的狀況，深入探究機器人在焊接生產(chǎn)中的應用，是有效促進(jìn)汽車(chē)焊裝工作發(fā)展的重要策略之一。在實(shí)際的焊接工作中，根據不同的應用場(chǎng)合，可以采用不同的結構形式。目前，為普通的機器人主要是模仿人手臂功能的多關(guān)節式機器人。這種機器人的手臂靈活性非常好，起高度的靈敏度可以是焊槍的工作姿態(tài)以及空間設置根據任務(wù)的要求，為滿(mǎn)足焊接器件的要求隨意的變化方向。

　　在汽車(chē)焊裝車(chē)的是生產(chǎn)車(chē)間，由于部分器件過(guò)大或者其空間幾何的形狀過(guò)于復雜，導致機器人的焊槍無(wú)法在規定的時(shí)間內達到焊縫位置。一旦遇到這個(gè)問(wèn)題，就需安排專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員通過(guò)增加一到三個(gè)外部軸的方式，增加自由度以及靈活度。在提高機器人通過(guò)事先設定的編程，改變焊接軌跡和焊接順序，對于解決汽車(chē)被焊工件品種變化大、形狀復雜以及焊接縫短且的問(wèn)題，具有一定促進(jìn)作用。

　　焊縫機器人的編程方法

　　為了進(jìn)一步研究機器人在汽車(chē)焊接領(lǐng)域中應用，對其編程方法進(jìn)行研究，是一種相對有效的發(fā)展策略。當然，編程方法主要是以線(xiàn)示教方式為主，通過(guò)液晶圖形顯示屏來(lái)展示編程界面，操作更加簡(jiǎn)單。當時(shí)，在實(shí)際的汽車(chē)器件焊接作業(yè)過(guò)程中。在處理焊縫軌跡的關(guān)鍵點(diǎn)問(wèn)題上，相對有效的處理方法還是示教方式，然后才能進(jìn)行下一步的程序運動(dòng)指令的操作。在具體的焊接作業(yè)中，如果遇到形狀特別復雜的焊縫軌跡，就需要花費一定時(shí)間示教，無(wú)形中就會(huì )降低工作效率，并不斷的增加專(zhuān)業(yè)編程工作人員的工作強度。為了解決這一問(wèn)題，經(jīng)過(guò)一定實(shí)踐調查，可以通過(guò)采取完全離線(xiàn)編程的辦法以及示教編程獲取關(guān)鍵點(diǎn)的方法進(jìn)行處理。

　　焊接機器人的技術(shù)應用現狀

　　(一) 焊縫跟蹤技術(shù)

　　在機器人的應用過(guò)程中，焊縫跟蹤技術(shù)的應用相普通，在進(jìn)行焊接作業(yè)操作過(guò)程匯總，由于焊縫的過(guò)程可能會(huì )受到強弧光輻射、煙塵、飛濺、加工誤差、夾具精度、工件熱變形等因素的影響，需特別注意這些因素的控制，避免出現焊炬偏離焊縫，導致焊接質(zhì)量出現問(wèn)題，焊縫跟蹤技術(shù)的存在，在一定程度上可以結合焊接條件的變化，實(shí)時(shí)監測出焊縫的偏差，并及時(shí)調整焊接路徑和焊接參數，有效的避免焊接過(guò)程中出現的質(zhì)量問(wèn)題。

　　(二) 離線(xiàn)編程與路徑規劃技術(shù)

　　在焊接作業(yè)的操作過(guò)程中，離線(xiàn)編程與路徑規劃技術(shù)主要是指機器人編程語(yǔ)言的進(jìn)一步擴展，其主要利用計算機圖形學(xué)的研究成果建立的機器人已經(jīng)工作環(huán)境的模型，并通過(guò)專(zhuān)業(yè)的算法，對焊接器件的圖形進(jìn)行一定的控制和操作，是促使機器人可以在設定好的軌跡規劃基礎上進(jìn)行焊接作業(yè)，離線(xiàn)編程的另一現實(shí)基礎，是自動(dòng)編程技術(shù)的應用。通過(guò)應用自動(dòng)編程技術(shù)，為實(shí)現焊接任務(wù)、焊接參數、焊接路徑以及焊接軌跡的同時(shí)，輔助編程人員進(jìn)行編程任務(wù)的一種技術(shù)。

　　(三)多機器人協(xié)調控制技術(shù)

　　在實(shí)際工作過(guò)程中，多機器人協(xié)調控制技術(shù)主要是指為了完成某一項工作任務(wù)選行組織數量若干的機器人通過(guò)合作與協(xié)調組合成的一體系統，多機器人協(xié)調控制技術(shù)在應用的過(guò)程中，主要是多系統安排某項任務(wù)之前，需要考慮如何根據實(shí)際的操作任務(wù)組織設備進(jìn)行有效的工作。當確定工作機制以后，就需要結合實(shí)際工作，考慮如何保持機器人運動(dòng)協(xié)調的一致性問(wèn)題了。

　　(四)專(zhuān)用弧焊電源

　　不斷的實(shí)踐工作經(jīng)驗表明，在系統中，電氣性能良好的專(zhuān)用弧焊電源，是確保設備使用性能的正常發(fā)揮的關(guān)鍵之一。機器人所用的專(zhuān)用弧焊逆變電源大多都是單片微機控制的晶體管式弧焊逆變器，在精細的波形控制方法的焊接電源，可以在一定程度上確保焊縫烙寬以及烙深的一致性，促使焊接表面更加的美觀(guān)。因此在應用過(guò)程中，針對專(zhuān)用弧焊電源進(jìn)行深入的研究非常重要。

　　在我國社會(huì )經(jīng)濟與科級迅速發(fā)展的過(guò)程中，日趨完善的計算機控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )技術(shù)以及人工智能理論的發(fā)展背景下，焊接機器人在汽車(chē)焊接領(lǐng)域中的應用將更加的廣泛，對于未來(lái)汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展焊接領(lǐng)域的發(fā)展，重點(diǎn)探究視覺(jué)控制技術(shù)、智能化控制技術(shù)以及虛擬現實(shí)技術(shù)等問(wèn)題，都會(huì )的促進(jìn)焊機機器人工作效率的提高。