焊接機器人的基本保養方法
分類(lèi):行業(yè)動(dòng)態(tài) 時(shí)間:2020-05-19 10:52:00
焊接機器人的使用雖然比較廣泛,但如果使用者不注重保養的話(huà),會(huì )很影響其使用壽命,也會(huì )降低工作的效率。下面機器人廠(chǎng)家就為大家簡(jiǎn)單介紹下,設備的基本保養方法。
1.每日清理設備主驅動(dòng)輪托輪、電ji導桿、焊接電ji上的飛濺物,臟物及灰塵。
2.每日檢查各運動(dòng)部件的潤滑,尤其是變徑滑板,電ji導桿和變徑絲杠,要每天潤滑。
3.每日檢查電ji工作面的磨損情況,如發(fā)現電ji溝槽過(guò)深或粘附嚴重,應立即修理或更換。 4.每日檢查中間軸兩端法蘭、變徑系統軸承座、限位輪緊固螺栓的緊固情況,如發(fā)現松動(dòng),立即緊固。
5.每日檢查水路冷卻系統是否通暢,有無(wú)漏水現象,冬季工作完畢,要每日吹干管路中殘余冷卻水,以免造成設備損壞,夏季冷卻水流量過(guò)大時(shí),會(huì )引起電ji板表面結露現象,導致絕緣下降,這時(shí)應除去結露,并調節冷卻水量,以不結露為準。
6.每六個(gè)月更換一次減速機內潤滑油。檢查各處電ji的緊固程度,尤其是軟導體和焊接變壓器的緊固,并檢查軟電ji的發(fā)熱是否在正常范圍之內(溫度不高于 120℃),如發(fā)熱溫度高于150℃,檢查發(fā)熱是屬于因長(cháng)期使用,由于氧化而造成的導電面積減小,還是屬于緊固不實(shí)而發(fā)熱,并采取相應的措施。
7.定期檢查限位是否可靠,以避免運動(dòng)部件超出行程而引起機械的損壞。
8. 設備運行一段時(shí)間后,各處鏈條,皮帶會(huì )逐漸變松應定期漲緊。
9.焊接機器人各運動(dòng)部位、導軌與滾輪應涂潤滑脂,閉式傳動(dòng)部位應注潤滑油,以保持部件運動(dòng)靈活。另外對平心輪、偏心輪部件的維護,保證其緊固,確保橫臂運動(dòng)平直。
10.經(jīng)常檢查清理各導軌、滑架、絲杠及螺母等運動(dòng)部位,防止塵土堆積、散落焊劑及其它雜物,影響運動(dòng)部位的靈活運動(dòng)。不允許碰撞、磨損各滑動(dòng)導軌的結合面。經(jīng)常檢查絲杠、齒條等關(guān)鍵運動(dòng)部件的磨損情況,發(fā)現問(wèn)題及時(shí)維修或更換,提升螺母。
11.機器人中鏈條為易損件,每年至少拆下檢查一次,及時(shí)處理。
12.經(jīng)常檢查各行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作靈活、可靠性,機械保護塊是否有松動(dòng)、損壞。
13.電路的熔斷器應按規定使用,不應隨意更改規格,如遇熔斷器燒斷,應查明原因,排除故障后更換。
14.經(jīng)常檢查電路接頭,保持連接牢固,插接可靠。
15.三個(gè)月一次用壓縮空氣吹掃工作站控制器及手操器內的塵土,使繼電器、旋鈕、開(kāi)關(guān)等保持清潔和良好的接觸。
為了讓焊接機器人長(cháng)期運行下去,延長(cháng)其使用壽命,使用者一定要注意日常的維護和保養,比如說(shuō)定期檢查設備,定期清潔,如有損壞及時(shí)進(jìn)行維修等。
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