焊接是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，被稱(chēng)為工業(yè)“裁縫”。而焊接的工作環(huán)境通常比較惡劣，焊接時(shí)存在焊接煙塵、弧光、金屬飛濺等，不利于操作人員的身體健康。隨著(zhù)先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現焊接制造的自動(dòng)化、柔性化與智能化已經(jīng)成為必然趨勢，采用焊接機器人已經(jīng)成為焊接技術(shù)自動(dòng)化的主要標志。

　　1、前言

　　目前，全世界在役的工業(yè)機器人中大約有將近一半的工業(yè)機器人用于各種形式的焊接加工領(lǐng)域，焊接機器人作為機器人的一個(gè)重要分支，其發(fā)展趨勢不容小覷。此外，隨著(zhù)專(zhuān)利的普及以及知識產(chǎn)權保護政策的發(fā)展，焊接機器人相關(guān)專(zhuān)利申請量越來(lái)越大，本文主要對焊接機器人在中國的發(fā)明專(zhuān)利申請做一詳細分析。

　　2、焊接機器人發(fā)明專(zhuān)利申請量分析

　　在中國專(zhuān)利檢索與服務(wù)系統中的中文摘要專(zhuān)利數據庫CNABS中，檢索2017年1月20日之前的焊接機器人相關(guān)發(fā)明專(zhuān)利申請，共計2364件，以5年時(shí)間為間隔，發(fā)明專(zhuān)利申請量統計如表1所示。

　　表1 焊接機器人發(fā)明專(zhuān)利申請量統計

　　根據上述申請量統計，2002年以前的發(fā)明專(zhuān)利申請量較少，不到30件;從2002年開(kāi)始申請量逐漸增多，這與經(jīng)濟發(fā)展趨勢一致;2012-2017年與之前相比申請量呈指數增長(cháng)，申請量占據總申請量的80多，以1年為時(shí)間間隔，2012至2017年5年間的發(fā)明專(zhuān)利申請量統計如表2所示。

　　表2 焊接機器人發(fā)明專(zhuān)利2012-2017年申請量統計

　　根據2012至2017年間的申請量統計，申請量大體呈上升趨勢，其中2013年與2014年的申請量持平，2015年的申請量迅速增加，幾乎為2014年申請量的2倍，2016年申請量進(jìn)一步加大，比2015年的申請量提高了50。

　　3、焊接機器人發(fā)明專(zhuān)利申請人分析

　　對焊接機器人在國內專(zhuān)利申請的申請人進(jìn)行數據統計，2364件發(fā)明專(zhuān)利申請涉及1100多個(gè)申請人。申請量前五的申請人及其申請量如表3所示。

　　表3 焊接機器人發(fā)明專(zhuān)利申請量前五位及其申請人統計

　　根據申請量位列前五的申請人統計，其申請量均在30以上。其余絕大部分申請人的申請量較小，僅有86個(gè)申請人的申請量大于等于5。發(fā)明專(zhuān)利申請量大于等于10的申請人共有26個(gè)，其中有13個(gè)公司申請人、11個(gè)高?；蜓芯克暾埲撕?個(gè)個(gè)人申請人;在13個(gè)公司申請人中有8個(gè)國內公司申請人和5個(gè)日本公司申請人;而8個(gè)國內公司申請人均集中于中東部地區。

　　由此可見(jiàn)，在中文摘要專(zhuān)利數據庫中，高校申請量較大，這是因為近年來(lái)眾多高校重視對焊接機器人的研究，尤其是焊接專(zhuān)業(yè)傳統名校哈爾濱工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)和天津大學(xué)等。此外，日本公司申請量較大，體現了日本公司在焊接機器人領(lǐng)域的強勢地位和對專(zhuān)利保護的重視。而國內公司中，申請人多集中于經(jīng)濟較發(fā)達的中東部地區，可見(jiàn)焊接機器人與經(jīng)濟發(fā)展的密切相關(guān)性。

　　當前，焊接機器人專(zhuān)利申請量逐漸加大，而專(zhuān)利申請的申請量通常反映了相關(guān)技術(shù)的發(fā)展速度和普及程度，可見(jiàn)近年來(lái)焊接機器人的發(fā)展和應用發(fā)展迅猛。此外，隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展，焊接機器人的價(jià)格不斷下降，性能不斷提升;而勞動(dòng)力成本不斷上升，我國由制造大國向制造強國邁進(jìn)，急需提升加工手段、產(chǎn)品質(zhì)量、增加企業(yè)競爭力，這一切都預示著(zhù)焊接機器人應用及發(fā)展前景空間巨大。