在利用機器人進(jìn)行焊接操作時(shí)，要注意方法，從而提高工作效率，滿(mǎn)足更多用戶(hù)的使用需求。下面華天隆就詳細為您介紹下具體的注意事項，以便大家使用。

1、進(jìn)行示教作業(yè)

在機器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前，操作人員須示教焊接機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

2、確保工件的精度

機器人沒(méi)有眼睛，只能重復相同的動(dòng)作。它的軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復相同的動(dòng)作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。

3、焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

操作人員進(jìn)行示教時(shí)須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

4、充分注意防護措施

焊接機器人是一種高速的運動(dòng)設備，在其進(jìn)行自動(dòng)運行時(shí)不允許人靠近設備。操作人員須接受勞動(dòng)方面的專(zhuān)門(mén)教育，否則不準操作。尤其是在使用六軸機器人的時(shí)候一定要多加注意。如果在操作的時(shí)候，并沒(méi)有考慮到這些方面的因素，而是非常盲目的來(lái)進(jìn)行操作處理的話(huà)，可能會(huì )因為操作的方式不對，對于焊接的效果，對于操作的效果，都會(huì )有一定的影響，這是用戶(hù)在使用之前須要注意的問(wèn)題。

5、自動(dòng)運行前，請確認以下事項：

(1)柵欄內有無(wú)人員。

(2)有無(wú)正確設定要再生動(dòng)的程序號。

(3)示教盒是否在合適的位置。

(4)設備是否在正常的動(dòng)作位置。

(5)設備動(dòng)作范圍內有無(wú)工具等物品。

(6)操作裝置(緊急停止等)時(shí)，機器人能否緊急停止。

(7)設備的動(dòng)作速度(超越速度等)是否合適。

(8)是否為隨時(shí)按壓緊急停止按鈕狀態(tài)。

(9)如需焊接，在焊接前是否準備焊接用的防護面罩。

(10)一旦有異常時(shí)，請立即按下緊急停止按鈕;禁止站立在柵欄內、機器人工作范圍內;禁止從柵欄的縫隙將手或工具伸入。

焊接機器人雖然能提高工作效率，但也是一種比較危險的設備，因此為了避免發(fā)生意外，除了要注意周邊環(huán)境外，還要做好防護措施，避免因為意外造成事故發(fā)生。