焊接機器人設備的分類(lèi)介紹
分類(lèi):行業(yè)動(dòng)態(tài) 時(shí)間:2019-11-20 09:28:35
焊接機器人設備的分類(lèi)有兩個(gè):一個(gè)是弧焊機器人,另一個(gè)是點(diǎn)焊機器人。
一、弧焊機器人可以應用在所有電弧焊、切割技術(shù)及類(lèi)似的工業(yè)方法中。常用的范圍是結構鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護焊、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護焊、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護焊以及埋弧焊。 弧焊機器人通常有五個(gè)自由度以上,具有六個(gè)自由度的弧焊機器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態(tài)。點(diǎn)至點(diǎn)方式移動(dòng)速度可達60m/min以上,其軌跡重復精度可達到±0.2mm。這種弧焊機器人應具有直線(xiàn)的及環(huán)形內插法擺動(dòng)的功能,共六種擺動(dòng)方式,以滿(mǎn)足焊接工藝要求,機器人的負荷為5kg。
二、點(diǎn)焊機器人使用多的領(lǐng)域應當屬汽車(chē)車(chē)身的自動(dòng)裝配車(chē)間。點(diǎn)焊機器人由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統幾部分組成,由于為了適應靈活動(dòng)作的工作要求,通常電焊機器人選用關(guān)節式工業(yè)機器人的基本設計,一般具有六個(gè)自由度:腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。其驅動(dòng)方式有液壓驅動(dòng)和電氣驅動(dòng)兩種。其中電氣驅動(dòng)具有保養維修簡(jiǎn)便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點(diǎn),因此應用較為廣泛。
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