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行業(yè)動(dòng)態(tài)
焊接機器人設備的結構組成及其特點(diǎn)
分類(lèi):行業(yè)動(dòng)態(tài) 時(shí)間:2019-11-18 14:31:37
焊接機器人設備的結構組成:包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備 ,以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍?zhuān)ㄣQ)等部分組成。對于智 能機器人還應有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
隨著(zhù)自動(dòng)化技術(shù)、電子技術(shù)、數控及機器人技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)弧焊機器人工作站, 從60年代開(kāi)始用于生產(chǎn)以來(lái), 其技術(shù)已日益成熟,主要有以下特點(diǎn):
1、穩定和提高焊接質(zhì)量;
2、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;
3、改善工人勞動(dòng)強度,可在有害環(huán)境下工作;
4、降低了對工人操作技術(shù)的要求;
5、縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。
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