焊接機器人設備的應用分析：

      1、機器人設備性能價(jià)格比： 機器人設備性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價(jià)格 不斷下降。由于微電子技術(shù)的快速發(fā)展和大規模集成電路的應用，使機器人系統的可靠性有了很大提高。過(guò) 去機器人系統的可靠性MTBF一般為幾千小時(shí)，而現在已達到5萬(wàn)小時(shí)，可以滿(mǎn)足任何場(chǎng)合的需求。 

      2、多智能體調控技術(shù)： 這是目前機器人研究的一個(gè)嶄新領(lǐng)域。主要對多智能體的群體體系結構、相互間的 通信與磋商機理，感知與學(xué)習方法，建模和規劃、群體行為控制等方面進(jìn)行研究。

      3、虛擬機器人技術(shù)： 虛擬現實(shí)技術(shù)在機器人中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過(guò)程控制，如使遙控機器 人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺(jué)來(lái)操縱機器人?；诙鄠鞲衅?、多媒體和虛擬現實(shí)以及臨場(chǎng)感技 術(shù)，實(shí)現機器人設備的虛擬遙操作和人機交互。